工大高科
以高可靠信號(hào)控制與智能調(diào)度產(chǎn)品 保障安全，提質(zhì)增效<br>
國(guó)內(nèi)前十大煤礦集團(tuán)中應(yīng)用八家<br>
國(guó)內(nèi)前十大冶金礦山集團(tuán)中應(yīng)用七家<br>
核心產(chǎn)品<br>
以KJ293(A)礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為核心，通過構(gòu)建多網(wǎng)合一的礦山井下高速信息傳輸通道，采用先進(jìn)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，在礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)的基礎(chǔ)上，將井下機(jī)車、人員、膠輪車、礦車、物料、設(shè)備等移動(dòng)對(duì)象的目標(biāo)身份識(shí)別、移動(dòng)軌跡跟蹤、聯(lián)鎖協(xié)同控制、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、流轉(zhuǎn)過程管理、設(shè)備信息交互、遠(yuǎn)程信息發(fā)布等功能綜合集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)下的礦井移動(dòng)目標(biāo)綜合安全監(jiān)控與信息管理。系統(tǒng)預(yù)留5G接口，未來可以無縫融入5G系統(tǒng)。<br>
KJ293(A)礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)<br>
KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統(tǒng)<br>
KJZ16礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)<br>
KJZ17礦井車皮物料自動(dòng)跟蹤及管理系統(tǒng)<br>
KJZ33礦井機(jī)車車輛運(yùn)輸智能調(diào)度指揮系統(tǒng)<br>
KJZ20礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)<br>
KJZ21礦井軌道電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)<br>
KT621礦用無線通信系統(tǒng)<br>
本安型信息化礦燈是用于煤礦井下攜帶式照明燈，具有人員精準(zhǔn)定位、聲光預(yù)警、錄像拍照功能?？捎糜诟咄咚辜捌渌枰苿?dòng)照明的場(chǎng)所。
KJ293（A）礦用軌道運(yùn)輸(含單軌吊)監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為核心，可在地面主控室對(duì)礦井的軌道運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，在調(diào)度終端實(shí)時(shí)顯示井下各列車位置、車號(hào)及信號(hào)燈、道岔狀態(tài)和區(qū)段占用情況。調(diào)度員可據(jù)此實(shí)時(shí)掌握機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，并操作系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行分析調(diào)度，指揮列車安全、高效運(yùn)行。
系統(tǒng)能隨時(shí)反映全部設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)，且能進(jìn)行故障自動(dòng)診斷、報(bào)警，記錄運(yùn)行過程數(shù)據(jù)，生成管理報(bào)表和列車循環(huán)圖。
該系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率高達(dá)80%以上，是無人駕駛系統(tǒng)和車皮物料跟蹤系統(tǒng)的基礎(chǔ)。工大高科以此產(chǎn)品為基礎(chǔ)，主持修訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《煤礦井下機(jī)車車輛運(yùn)輸信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50388-2016)，規(guī)定符合條件的礦井需采用機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)。
KJ303(A)煤礦人員管理（精確定位）系統(tǒng)主要用于對(duì)礦山井下工作人員及移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位管理與調(diào)度，適用于有瓦斯或粉塵爆炸危險(xiǎn)的各類惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)可對(duì)煤礦下井人員進(jìn)行實(shí)時(shí)分米級(jí)高精度跟蹤和定位，使得管理人員可以隨時(shí)清楚掌握每個(gè)人員在井下的精準(zhǔn)位置及活動(dòng)軌跡，便于管理。如果發(fā)生災(zāi)變，還可立即查詢事故現(xiàn)場(chǎng)的人員精準(zhǔn)位置、分布情況、被困人員數(shù)量、遇險(xiǎn)人員及移動(dòng)設(shè)備撤退線路等信息，為事故搶險(xiǎn)提供科學(xué)依據(jù)。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦山井下人員的“精準(zhǔn)時(shí)空定位”、實(shí)時(shí)位置跟蹤，具有呼救報(bào)警聯(lián)動(dòng)、模擬動(dòng)畫回放、列表顯示和移動(dòng)端監(jiān)測(cè)管理等功能。
KT621礦用無線通信系統(tǒng)是集語音、圖像和數(shù)據(jù)傳輸“三合一”的融合無線通信系統(tǒng)。無線通信采用IEEE 802.11b/g/n/ac/ax協(xié)議，有線通信支持萬兆（千兆）以太網(wǎng)光口、電口通信。調(diào)度中心可實(shí)現(xiàn)與井下移動(dòng)終端語音、圖像、數(shù)據(jù)通信，通過專用的調(diào)度臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井作業(yè)人員的通信調(diào)度工作，并可與行政地調(diào)度電話、IP廣播等形成一體化融合調(diào)度通信。
KJZ21/KJZ22礦井軌道電機(jī)車（含單軌吊）無人駕駛系統(tǒng)是一套基于AI視覺、激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等避障技術(shù)，面向井下低照度、高濕易爆環(huán)境的礦用機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)，產(chǎn)品獲得國(guó)家能源領(lǐng)域及安徽省首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備認(rèn)定。
系統(tǒng)以高速無線通信及工業(yè)環(huán)網(wǎng)為傳輸平臺(tái)，以KJ293(A)礦用軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)為安全依托，結(jié)合機(jī)車定位導(dǎo)航、車輛姿態(tài)監(jiān)測(cè)、井下環(huán)境感知、機(jī)車智能化控制及安全運(yùn)調(diào)等技術(shù)，具備機(jī)車自主避障、自動(dòng)起停、智能監(jiān)測(cè)、安全駕控、遠(yuǎn)程放礦、自動(dòng)配礦等功能，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車運(yùn)輸（礦石、物料的裝、運(yùn)、卸）全過程的無人駕駛。
KJZ16礦井膠輪車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)是一套用于惡劣環(huán)境的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以二級(jí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為核心，在地面主控室對(duì)井下運(yùn)輸大巷、車場(chǎng)的膠輪車實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和調(diào)度，實(shí)現(xiàn)膠輪車安全有序行進(jìn)，防止車輛追尾、冒進(jìn)、側(cè)沖、相撞等惡性事故的發(fā)生，有效降低運(yùn)輸事故發(fā)生率，減少膠輪車擁堵、空跑、頻繁倒車等現(xiàn)象，極大提高膠輪車運(yùn)輸效率。
系統(tǒng)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下膠輪車的運(yùn)行軌跡，具有車輛精準(zhǔn)定位、區(qū)間信號(hào)閉鎖、交通信息引導(dǎo)、限速報(bào)警及車輛管理等功能，有效預(yù)防事故發(fā)生。
系統(tǒng)配置靈活，適用于大、中、小各種類型礦井以及有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)、潮濕環(huán)境等場(chǎng)所。
KJZ17礦井車皮物料自動(dòng)跟蹤及管理系統(tǒng)是一套用于礦山井下車輛識(shí)別與跟蹤管理的工業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)廣泛采用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線、無線通信等多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井車輛自動(dòng)識(shí)別、位置跟蹤、物資統(tǒng)計(jì)、電子交接、運(yùn)輸統(tǒng)計(jì)、停車計(jì)時(shí)等功能的有機(jī)結(jié)合，為礦山安全、高效生產(chǎn)、物料科學(xué)調(diào)配提供可靠依據(jù)，全面提升信息化、自動(dòng)化管理水平。
KJZ20礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)能夠使礦井上、下各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)工況信息在異構(gòu)條件下進(jìn)行有效集成，能夠?qū)⒏髯酉到y(tǒng)的數(shù)據(jù)、語音、視頻進(jìn)行有機(jī)整合，供調(diào)度人員通過相應(yīng)的權(quán)限對(duì)全礦井安全生產(chǎn)的主要環(huán)節(jié)、關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、監(jiān)視和必要的控制，實(shí)現(xiàn)全礦井的數(shù)據(jù)采集、過程控制、生產(chǎn)調(diào)度、決策指揮，為礦井安全生產(chǎn)、有效預(yù)防和及時(shí)處理各種突發(fā)事故和自然災(zāi)害，提供有效手段。
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井生產(chǎn)過程（采掘、通風(fēng)、提升、供電、運(yùn)輸、排水、安全等）的綜合集成，具有全礦井的數(shù)據(jù)采集、過程控制、生產(chǎn)調(diào)度與決策指揮等功能。
KJZ33礦井機(jī)車車輛運(yùn)輸智能調(diào)度指揮系統(tǒng)針對(duì)礦山企業(yè)井下輔助運(yùn)輸特點(diǎn)，以物料轉(zhuǎn)運(yùn)計(jì)劃為基礎(chǔ)，結(jié)合井下復(fù)雜運(yùn)輸環(huán)境及優(yōu)先級(jí)、區(qū)間閉塞、錯(cuò)車避讓等多因素，通過機(jī)車車輛位置跟蹤與移動(dòng)閉塞聯(lián)鎖關(guān)系設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車車輛的智能調(diào)度、信號(hào)上車、交通信息引導(dǎo)。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置跟蹤、信號(hào)監(jiān)控以及運(yùn)輸作業(yè)信息交互功能，可由司機(jī)根據(jù)運(yùn)輸作業(yè)計(jì)劃，發(fā)出自主調(diào)度請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)包括地軌機(jī)車、吊軌機(jī)車及無軌膠輪車輛混合運(yùn)行下的可視化管控和自主調(diào)度決策功能。
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